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三菱机器人在灯管生产线上的使用

阅读次数: 日期:2014年7月10日 01:07 www.4166.com

 一、机器人的布景

 

为什么要开展机器人?机器人的呈现并高速开展是社会和经济发展的一定,是为了提高社会的消费程度和人类的糊口质量,让机器人替身们干那些人干不了、干不好的事情。在现实生活中有些工作会对人体形成损伤,好比喷漆、重物搬运等;有些事情要求质量很高,人难以长时间胜任,好比汽车焊接、精细装配等;有些事情人无法设身处地,好比火山探险、深海探密、空间探究等;有些事情不适合人去干,好比一些卑劣的情况、一些单调单调的重复性劳作等;这些都是机器人大显神通的处所。服务机器人还能够为您治病保健、保洁保安;水下机器人能够协助打捞沉船、铺设电缆;工程机器人能够上山入地、开洞筑路;农业机器人能够耕作播种、施肥除虫;军用机器人能够赴汤蹈火、排雷排弹……

 

二、灯炷生产线的使用

北京松下照明灯炷加工后取放就是情况卑劣的一个典范例子。灯炷颠末高温加热,然后经由过程链条传动传到指定位置,工人需求把这些灯炷放到指定的夹板上,然后经由过程传送带送到下一工位加工。此中链条传输过来的灯炷有些是空白的,可是放到夹板上不能有空白,需求做判定。此地区有以下特性

1.此地区处所狭窄

2.灯管颠末高温加热,此地区温度比力高,炎天工人高热难耐

3.传送速度快,需求两到三位工人来取放灯炷,人力本钱高,而且累

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1.节奏计较及夹具设想

客户加热完的灯炷经由过程链条传输过来,工夫大概是一秒钟一个,这就要求我们必需在一秒钟的工夫内里把此灯炷拿走而且放好返回到抓取位置。按照此工夫,我们把设想的行走间隔及途径输入到三菱机器人软件内里停止仿真,得出机器人不能云云快,厥后我们根据一次抓取2个,3个,4个等状况逐个输入到软件内里仿真,很快得出4个是可行的。经由过程我们设想部分设想,接纳最轻的钛合金质料,实现了夹具和工件团体重量低于机器的的承载量。

2.灯炷空白的问题解决

链条传输过来的灯炷有些是空白的,可是放到夹板上不能有空白。为了处理链条传输过来的灯炷空白成绩,有两种思绪能够处理。一种视觉,经由过程视觉判定,间接把空白的位置传给机器人,放的时分跨过去。另一种传感器,经由过程传感器传给机器人,经由过程法式来实现分类。二者比力发明,接纳视觉来判定实现简单,可是价钱高贵。接纳传感器节流本钱,可是法式有必然的难度。为了更经济合用,我们接纳传感器来判定,把当前的4灯炷的形态传输给机器人,机器人一次抓取四个以后,按照传输过来的旌旗灯号来准确安排。

3. 皮带传输的准确性

灯炷放满夹板以后,要经由过程皮带把夹板传送进来,为了包管皮带运送的位置精确,我们接纳机器人附加轴掌握,包管从夹取到安排,到挪动全部机器人集中控制,削减了误动作的时机。经由过程屡次的调试,法式优化,灯炷99.8%能够准确放到夹板里,而且没有呈现灯管破裂,误操纵的征象,完整到达了客户需求,客户对此十分合意。

在自动化集成水平愈来愈高的明天,我们能够按照客户的需求,订定一套可靠,经济的解决方案,愈来愈多的客户对此暗示承认。我想在其他行业,人力本钱也节节攀高,关于事情烦琐,服从低下的事情,都能够思索用机器人来替代,这样的话人力本钱低落了,服从提高而且便于管理。

调试完一年以后,我们回访客户,客户十分合意,一是故障率很低,而是低落了人力本钱,三是保护便利,这充实说清楚明了三菱机器人是一个成熟可靠而且机能良好的解决方案。

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所属种别: 机器人、机械手

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